С крылом-парусом подсказать толком ничего не могу, т.к. "болею" всем летающим, а из опыта корабликов только покупной китайский катар с дискретной аппаратурой и самоделка катамаран с аэроприводом.
В различных публикациях видел подобные паруса, но они были самоустанавливающиеся (со стабилизатором), и с выпукло-вогнутым профилем. Меня в этих статьях всегда интересовало, как переложить такую яхту с правого галса на левый, ведь тогда это крыло работать не будет.
Недавно наткнулся на статейку о яхте на подводных крыльях, в ней очень понравилась система автоматической регуляции установки подводных крыльев. Пороюсь в инете, найду, и тогда кину ссылку.