По идеи если не работает одна сторона то точно это дело не в аппаратуре управления. Аппаратура посылает сигнал Вверх-вниз (1 команда) вперед-назад (2 команда), влево-вправо (3 команда), вокруг оси (4 команда). Если передатчик посылает команду на два винта, а другие два не работают, то скорее всего дело в регуляторе хода у 2 винтов, возможно сгорели ключи. А там может быть я и не прав. Но предположение такое.