Универсальный коллекторный двигатель (УКД) — разновидность коллекторной машины постоянного тока,которая может работать и на постоянном, и на переменном токе. Получил большое распространение в ручном электроинструменте и в некоторых видахбытовой техники из-за малых размеров, малого веса, лёгкости регулирования оборотов, относительно низкой цены.
Имеет ряд недостатков:
- малая надёжность из-за наличия щёточно-коллекторного узла;
- сильное искрение на коллекторе из-за коммутации переменного тока и связанные с этим радиопомехи;
- высокий уровень шума;
- относительно большое число деталей коллектора.
С появлением тиристоров упростились схемы регулировки (управления) мощности (крутящего момента) и, как следствие, числа оборотов.
Одним из путей устранения вышеперечисленных недостатков является переход от УКД к бесколлекторным электродвигателям (вентильный электродвигатель с выпрямителем).Электронным аналогом щёточно-коллекторного узла является инвертор с датчиком положения ротора (ДПР).
Электронным аналогом универсального коллекторного двигателя является система: выпрямитель (мост), синхронный электродвигатель с датчиком углового положения ротора (датчик угла) и инвертором.Схема одного из вариантов УКД. Допускается работа и от постоянного, и от переменного тока
